Harai-Goshi (Koshi-Waza): Técnica de Quadril
Há duas versões sobre a origem desta técnica. A Primeira é que Sakujiro Yokoyama tinha essa técnica como Tukui Waza (técnica predileta/favorita), era conhecida no Ju-Jutsu como: Tengu-Nage ou Tengu-Shô, sua origem é do estilo Tenjin-Shinyôryu.
