Harai-Goshi (Koshi-Waza): Técnica de Quadril
Há duas versões sobre a origem desta técnica. A Primeira é que Sakujiro Yokoyama tinha essa técnica como Tukui Waza (técnica predileta/favorita), era conhecida no Ju-Jutsu como: Tengu-Nage ou Tengu-Shô, sua origem é do estilo Tenjin-Shinyôryu.
Dizem também que Jigoro Kano foi o criador desta técnica na sequência do Uki-Gohi (Renraku Renka Waza) porém essa versão não é muito correta pois já essa técnica já existia no Ju-Jutsu.
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